新闻中心
一、机器人关节模组的市场需求与挑战
在当今制造业格局中，劳动力成本攀升、人口红利渐失，我国制造业转型升级迫在眉睫，“机器替代人”成为大势所趋。共研产业研究院数据显示，2024年国内机器人关节模组需求量已达224.17万套，预计到2030年，这一数字将跃升至482.01万套，市场规模有望突破689.27亿元。
然而，长期以来，机器人关节模组的核心部件，如高精度减速器、伺服电机和编码器等，高度依赖进口。这不仅大幅推高了成本，还使供应链面临诸多不确定性。昊志机电凭借自主技术创新，成功研发出包含 “世界级精度与寿命的谐波减速器”、“高精度编码器” 等一系列核心功能部件的 “一体化关节模组”，强势打破国外技术垄断，实现机器人核心功能部件的全面国产化，为机器人在多领域的规模化应用铺平了道路。
二、一体化关节模组的核心作用
（昊志机电一体化关节模组）
机器人一体化关节模组堪称人形机器人的 “核心枢纽”，对机器人硬件成本与运动性能起着关键作用。它巧妙安装于机器人关节部位，能将电机的旋转运动转化为驱动连杆机构的运动，为机器人的灵动操作提供持续稳定的动力。
一体化关节模组集电机（驱动装置）、减速器（传动装置）、编码器（传感装置）、伺服驱动和控制软件（控制装置）等多种零部件于一身，融合动力输出、精准传动、智能控制三大核心功能。其技术架构分为三层：
l 动力层：通过自主研发的谐波减速器与高精度伺服系统，实现扭矩放大与动态响应；
l 传感层：集成六维力传感器与双绝对值编码器，实时反馈力矩、位置与姿态数据；
l 控制层：基于Infranor集团的运动控制技术，实现多轴协同与边缘计算。
三层架构协同发力，构建“感知-决策-执行”闭环，助力机器人精准完成复杂动作。
三、昊志机电一体化关节模组的四大技术突破
1.全自研化技术链
谐波减速器、编码器、六维力传感器等核心部件实现100%自主研发，相较于进口方案，成本骤降50%，彻底摆脱“卡脖子”困局，为国产化铺就基石，使我国机器人关节模组在核心技术上实现自主可控，具备了与国际巨头竞争的核心实力。
2. 高精度与高过载能力：
一体化关节模组选用高性能无框力矩电机，具备3.5倍过载能力，运行平稳，电流波动小，力控更精准、更安全。配置高精度双绝对值编码器，输出精度高，重复定位精度高达0.003°，满足高端制造业对机器人性能的严苛要求。
3. 轻量化与紧凑设计：
采用大中空设计，既满足中心布线需求，又使关节结构更紧凑、体积更小巧，有效减轻机器人关节模组重量，保证了机器人负重比，使其能够适应更多样化的工作场景和任务需求。
4. 长寿命与高可靠性
模组选用高精度、长寿命、高刚性、低噪音的谐波减速器，并配置高精度传感器，实时监控模组的发热情况，确保长期稳定运行。
四、昊志机电一体化关节模组的经济价值
1.成本优势凸显：一体化关节模组通过优化设计和国产化替代，显著降低了生产成本。随着人形机器人市场的爆发，规模化生产进一步摊薄单关节成本。这种成本结构的优化不仅提升了产品的市场竞争力，还为下游机器人企业提供了更具性价比的选择。
2.效率提升显著：一体化关节模组的高性能设计显著提升了机器人的工作效率，高精度和高过载能力减少设备故障停机时间，进一步降低了企业的运营成本。
3.市场拓展广阔：随着技术的不断进步，一体化关节模组的应用场景从工业制造逐步拓展到服务机器人、医疗大健康等领域。这种市场拓展不仅释放了巨大的市场潜力，还为企业带来了更多的商业机会。
五、推动机器人产业国产化进程的关键力量
昊志机电凭借其机器人领域的卓越成果，正以强劲势头助推我国机器人产业的国产化进程。在人形机器人、协作机器人和工业机器人等多个关键领域实现全面突破，正成为全球机器人产业链中不容小觑的“中国力量”，为我国机器人产业的突围和腾飞注入了强大动力，引领产业迈向新高度。
提交